随着工业智能化的快速发展，传统的注塑行业也开始大量采用机械手来代替人工作业，在显著提高生产效率的同时，既能保障产品质量，也大大的降低了生产过程中可能存在的工伤事故。由于市面上存在各种品牌，型号的注塑机，那么我们如何正确选择选择适合自己工厂注塑机的机械手呢？对于从事注塑行业多年的客户，大多有能力判断并选择合适的机械手来配合注塑机。但是在某些特殊情况下，客户需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的机械手，甚至客户可能只有某种构想，然后询问厂商否能实现自动化生产，或是哪一种机械手号型比较适合。此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等，才能更有效率地生产。由此可见，如何决定合适的机械手方案，是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点，就能让你对采购时有个初步判断。

首先，了解什么是：X、Y和Z轴：X轴一般定义为引拨行程。通常与产品厚度有关；Y轴一般定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降到取产品高度所决定的；Z轴一般定义为横向来回移动轴，横向行程的大小是注塑机侧边将部件放下。

通常影响机械手选择的重要因素包括注塑机型号大小、模具结构，产品大小或形状、产品重量等，因此，在进行选择前必须先收集或了解下列资讯：

序号 机械手参数 涉及参数 备注

1 上下行程（Y） 模板中心高度，产品外尺寸等 拿得到

2 引拨行程(x) 模具大小、结构，产品大小等 取得出

3 横走行程（Z） 安全门高度、模板中心到传送带距离等 放得下

4 提重 产品重量 够力拿

5 空循环周期 注塑生产周期 拿得快

6 模内占用时间 用机械手和不用机械手对生产周期的影响 不费时

7 双臂或单臂 模具是三板选双臂PR，两板选单臂P

8 单截式或双截 车间或天车高度

9 选几轴机械手 模具内的产品取出是否要做模内动作 在获得以上资讯后，即可按照下列步骤来选择合适的射出机

1、选对型才能拿得到: 由注塑机型号大小所决定。

由于注塑机有非常多的种类，因此一开始要先正确判断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑机型号与机械手型号匹配表。

注塑机型号 机械手型号 备注

60T~180T 650斜臂机 机械手后面的数字通常表示Y轴的下降距离。

注：不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同，本表只作参考，不作标准。

150T~250T 750斜臂机

60T~150T 600#单截

60T~160T 600#双截

160T~180T 700#单截

160T~200T 700#双截

200T~350T 800#双截

320T~450T 900#双截

350T~480T 1000#双截

480T~580T 1100#双截

580T~680T 1200#双截

680T~820T 1300#双截

800T~1000T 1500#双截

1000T 1600WS3牛头式

1500T 1800WS3牛头式

1800T 2000WS3牛头式

2500T 2500WS3牛头式

2、取得出：由模具及产品形态尺寸判定的。

机械手取出方式一般有：“吸”“夹”“抱”“组合型”等等。

注意：并不是每种模具结构都能用机械手取出。

能否取得出要模具的脱模情况而定，同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距中取出。

3、放得下：由安全门高度及成品大小判定是否足以让成品取出。

各注塑机品牌的安全门高度是不一样的，就要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则，会出现产品拿不出的情况。

产品尺寸过大，无法直接横出时，是否有空间让产品翻转横出要作考虑。

4、够力拿：由产品的重量也是决定机械手的型号的因素。

机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手比较容易损坏，影响机器的使用寿命。

5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快许多。

一轴机械手的X和Y轴动作是由气缸完成，Z轴动由伺服电机完成。

两轴机械手的X轴动作是同气缸完成，Y\Z轴由伺服电机完成。

三轴机械手的X、Y、Z轴方向动作都由伺服电机完成。

相对气缸结构，伺服电机在动作的速度、位置精度和耐用性方面要优胜许多。对生产速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。

6、不费时：主要指模内占用时间（取物时间）要短。

模内占用时间：指不用机械手时全自动生产周期与用机械手后的全自动生产周期之差。

例如：在快餐盒生产中，一般高速注塑机不用机械手全自动生产的周期在4.5秒左右。如果用了机械手之后周期变成5秒。那么，该机械手的模内占用时间为0.5秒。5秒相对4.5秒时间上增加了10%，意味着产量减少10%，是相当可怕的事情。这时候应选用模内时间占用少的品牌机械手。

7、选双臂或单臂：模具是三板选双臂，两板选单臂。

8、选单截式或双截：看天车或车间高度，要有空间装机械手和取产品时不能接触上方物体。

9、选几轴机械手：对生产速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三轴伺服的机械手。对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的，可在机械手冶具部加伺服电机控制，可选用四轴或五轴机械手。

10、牛头式全开放机械手：主要应用在1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制，可取出较大型的产品。

11、模外工装：有冷却，剪水口，冲孔，定形，贴标，堆叠，自动上料，金属镶件等等不同的模外冶具可完成。